Конструкції лускатого рушія для моделей

Подаємо кілька конструкцій, які можна використовувати в якості рушіїв моделей транспортних засобів високої прохідності.

Ви, звичайно, бачили, як пересуваються дощові черв`яки і гусениці: закріплюючи одну частину тіла на поверхні землі і підтягуючи іншу. Закріплення досягається за рахунок щетинок або лусочок, які встромлюють в грунт і не дають тілу зміщуватися назад. Перенесемо цей принцип на рушій.

Мал. 1 Конструкції лускатого рушія для моделей

Конструкція 1. Уявіть собі легку раму (рис. 1, а), на якій під певним кутом і в певній послідовності закріплені металеві або пластмасові лусочки. Вони розташовані так, що перешкоджають засміченню рами грунтом, подібно виступам самоочисного протектора на схилах автомобіля високої прохідності. Рами закріплюються на двох синхронно обертаються колінчастих валах (рис. 1, б). Якщо з`єднати кілька таких рам, отримаємо блок рушія.

На модель слід встановити кілька таких блоків, тоді вона буде володіти великою прохідністю і відмінними тяговими характеристиками.

Недоліком конструкції можна вважати великі вертикальні биття рам під час руху. Правда, частина їх буде гаситися самими лусочками, які в цьому випадку будуть грати роль амортизаторів.

Конструкція 2. Виникаючі биття можна зменшити, застосувавши для приводу рам НЕ колінчаті вали, а механізм Чебишева, відомого під назвою «Наближеного прямо». Сам рушій набуде вигляду, як на малюнку 1, е.

Конструкція 3. Рами приводяться в дію, що не обертаються валами, а пневматичними циліндрами (рис. 1, г).

Коли поршні висуваються з циліндра, рами А і В рухаються вперед, підтягуючись і спираючись на рами Б і Г. Якщо ж поршні втягуються в циліндри, вперед рухаються рами Б і Г, спираючись на рами А і В. Рами з`єднуються в блоки. Недолік такої конструкції - швидкий знос лусочок внаслідок постійного тертя об грунт. Для усунення цього можна закріпити лусочки в рамі так, щоб вони мали можливість повертатися на деякий кут (рис. 1, д). При підтягуванні блоку лусочки будуть пригинатися, не пручаючись руху, і не зношуватися, так як блок стане котитися на роликах.

Такий пристрій може бути перспективним для рушія усюдихідних машин. При русі по воді лусочки зможуть працювати, як весла. Пневматичний амортизатор, виконаний у вигляді плоского балона і розташований між корпусом машини і рушійні блоками, дасть можливість конструкції плавати. Змінюючи обсяг балона, легко регулювати плавучість всюдихода. А ось ще кілька варіантів лускатого рушія з пневмо- або гідроприводом.

Конструкція 4. Луска закріплені на гнучкій тязі, що проходить в спеціальному пазу пневматичного амортизатора (рис. 1, е).

Конструкція 5. Пневмоамортизатор можна встановити під всім днищем всюдихода. У цьому випадку доцільно розділити його на секції поперечними і поздовжніми перегородками, подібно до того, як це зроблено на надувному матраці. Але можна всюдихід встановити на кілька сигароподібних пневмобаллонах, також розділених на секції жорсткими перегородками (рис. 1, ж).

У секції поперемінно подається під тиском повітря. В результаті ділянку АБ подовжується, ділянка БВ коротшає, ділянка ВГ подовжується (точно так само пересуваються гусениці і дощові черв`яки). Діаметр балонів (сигар) не змінюється, ось чому інтерес представляє тільки зміна довжини ділянок амортизатора.

Яка система управління таким рушієм? Мабуть, краще за всіх варіант з пневматичним приводом. Це пов`язано з тим, що при управлінні лускатим або щетіночним рушієм за допомогою механічного приводу виникає ряд труднощів. Управління ж за допомогою поворотних циліндрів, показане на малюнку 1, д не дозволяє всюдихода з такого роду рушієм здійснювати крутий поворот. Варіант з пневматичним приводом позбавлений таких недоліків.

І ще одна перевага транспортного засобу, оснащеного лускатим рушієм: воно буде мати дуже великий тягою при малій вазі завдяки гарному зчепленню з грунтом.