Модель шагоходи - оленеход

Ви можете назвати цю модель оленеходом, верблюдоходом або механічним конем. Будь-яка назва буде справедливим тому, що в основі рушія лежить той же принцип, що і у тварин, - важеля з суглобами. Саме тому опори кожної «ноги» такої моделі складаються з двох частин: верхньої і нижньої, шарнірно з`єднаних між собою. Зверху «ноги» кріпляться до загальної несучої рами, а ще вище - до паралелограма тяг з шарнірами по кутах. Вся система являє собою, по суті справи, кривошипно-шатунний механізм.

У моделі шагоходи-оленехода (рис. 1) чотири опори ( «ноги»), з`єднані таким чином, що їх кривошипи утворюють паралелограм. Кожна з «ніг» перетворює обертальний рух кривошипа АС в майже прямолінійний рух точки М (див. Схему приводу). Максимальне відхилення від прямої при відповідному підборі співвідношення між довжинами ланок механізму становить частки відсотків від довжини кривошипа. Багато що з того, що Ви бачите на малюнку, слід додумати і доробити. Нижче розказано тільки про основні вузлах моделі.

Для складання моделі вам буде потрібно: пластина з органічного скла розміром 110X50X3 мм, стандартний мікроелектродвигунів 3 з редуктором 4, 2 колеса з колінчатими валами 5 і 12 скоб.

Відео: Scrap Mechanic Gameplay # 12 - РОБОТ шагоходи

Колеса виріжте з оргскла або фанери товщиною 3-4 мм, а колінчастий вал зігніть зі сталевого дроту діаметром 2 мм. Для виготовлення скоб можна використовувати листове залізо, дюралюміній товщиною 1 мм або елементи з набору «Конструктор-механік».

Монтаж почніть з установки на несучій рамі мікродвигуна з редуктором. Розташувати їх необхідно так, щоб вал редуктора проходив над центром пластини. Одягніть на вал редуктора центральні скоби і закріпіть їх так, щоб не виступали головки гвинтів. Крайні скоби 2 робляться трохи більшого розміру з проточкою під гвинт, щоб регулювати виступ скоби над торцевою поверхнею рами. Шарнірні осі центральних і бічних скоб повинні розташовуватися на одній горизонталі.

Відео: Як зібрати з ЛЕГО модель Малого павукоподібних шагоходи ВІДЕО ІНСТРУКЦІЯ

Траєкторія руху стопи 7 при роботі моделі залежить від співвідношення довжин ланок, які найкраще підібрати дослідним шляхом. Цю роботу радимо проводити на картонних смужках. Якщо довжину довгих ланок прийняти рівною 115-120 мм, то два, що залишилися будуть рівні 70 і 50 мм. З`єднайте готові ланки між собою шарнірно. Роль шарнірів можуть виконувати кнопки. Закріпіть вийшла важеля на аркуші картону або фанери в точках е і m, найкраще швейними голками. При обертанні точки n щодо m точка a повинна описувати траєкторію, близьку до показаної на малюнку. Змінюючи довжини ланок в точках b і d, можна підібрати необхідну висоту підйому стопи і ширину кроку.

Тепер приступайте до виготовлення важеля ніг. Їх найкраще зробити зі старих пластмасових лінійок. Виріжте смужки шириною 4-6 мм і товщиною 1,5-2 мм. Посередині ланок ас і сn надфілем виконайте пропили шириною 15-20 мм на глибині, яка дорівнює половині товщини пластин. Аналогічні пропили повинні бути на краях довгих пластин в місці їх шарнірного кріплення (в точці с). На пластинах bl і de пропили з обох боків треба зробити на протилежних поверхнях.

Стопи шагоходи - з оргскла або фанери розміром 20X30 мм. До стопі жорстко кріпиться скоба, яка в свою чергу шарнірно з`єднується з системою важеля в точці а. Щоб забезпечити шарнірне з`єднання в точках а, b, с, d, використовуйте мідні заклепки діаметром 1 мм. Отвори під заклепки свердлити трохи більшого діаметра. Можна використовувати також шматочки мідної або алюмінієвого дроту.

Порядок складання такої: до ланки ас кріпиться стопа і ланка be, до ланки сn кріпиться ланка de, і далі ланки з`єднуються між собою.

Відео: Танк з картону. Бойовий шагоход. (Частина 3 - ФІНІШ) Tank of cardboard. Battle walker.

Навісьте і жорстко закріпіть колеса на валу редуктора. Встановіть колінчаті вали. З`єднайте важеля з колінчастим валом шарнірно, встановіть шайби. Кінці колінчастого вала необхідно розклепати. Зберіть «ноги» попарно. Якщо «ноги» I і III закріплені в верхньому положенні колеса, то «ноги» II і IV - в нижньому.

Навісивши важеля, слід регулювати і закріпіть гайкою скоби 2. Батарейку розмістіть зверху на несучій рамі. Регулювати хід можна, змінюючи попарно точки закріплення ланки сn на колесі.

Мал. 1 Модель шагоходи - оленеход