Шагоход на присосках - черепахоход

На малюнку 1, а зображено загальний вигляд черепахохода або насекомохода з крокуючим рушієм на присосках. Його автори японські винахідники М. Аокі і О. Кімура з Токіо. Вони пропонують встановити рушії з присосками на іграшки-шагоходи, здатні лазити по похилих і вертикальних стінок, шибки і навіть стелі.

Відео: Мобільні вакуумні поручні для інвалідів Mobeli

Як бачите на малюнку, головний елемент іграшки - лапка з присоскою. Всього їх чотири - це мінімальна кількість, тому що пересувається модель поперемінно, прісасиваясь до опорної поверхні парами присосок.


Мал. 1 Черепахоход



Пари-двійки утворюються так - права передня і ліва задня лапки, потім ліва передня і права задня.
Познайомимося з пристроєм крокуючого механізму (рис. 1, б). Під гофрованої оболонкою в жорсткому корпусі (на малюнку корпус не показаний, щоб краще було видно складний механізм) встановлені мікроелектродвигунів і редуктор з шестеренчатой і черв`ячної передачами. Редуктор значно знижує число обертів двигуна, зате крутний момент на вихідному валу істотно зростає. На кінцях вихідного вала (див. Окремий малюнок) посаджені два диска зі штифтами, ексцентрично встановленими щодо осі обертання. Верхній штифт входить в прорізи двох Т-образних рухомих пластин, на яких закріплені присоски. Пластини мають можливість гойдатися навколо нерухомих осей А і В. Нижній штифт входить в проріз важеля, який пропущений через середину повітряного насоса подвійної дії. Його роль в механізмі виконує гофрована пластикова трубка. Важіль має можливість гойдатися відносно нерухомої осі С. З торцевих платівок насоса виходить по парі гнучких трубок. Вони з`єднують насос з присосками.

Відео: Лего Ніндзяго Дракон Джея. Огляд набору Леле Lego Ninjago Jay # 39; s Dragon

Електричні провідники з`єднують іграшку з пультом управління - невеликий коробочкою, в якій встановлені батарейка і вимикач.



Розберемо принцип дії крокуючого механізму черепахохода. Щоб іграшка не тільки утримувалася, але ще і утримувалася пересуваючись, перебуваючи на похилій або вертикальній стінці, вона повинна мати надійне зачеплення з опорною поверхнею. Тому пари присосок поперемінно повинні присмоктатися до цієї поверхні. Але в початковий момент іграшку потрібно встановити на стіні.

Відео: Магнітний гальмо - The magnetic brake - - die Magnetbremse

Іграшку слід несильно притиснути лапками до опорної поверхні і перевести вимикач в положення «включено». Почне працювати електричний двигун. Обертання з його валу через шестерну, а потім і червячную передачі будуть передаватися на вихідний вал, на кінцях якого посаджені диски зі штифтами. На малюнку показано обертання за годинниковою стрілкою. Штифти почнуть переміщати пластини так, що ліва передня і задня лапки з присосками пересунутися вперед на крок, довжина якого залежить від ексцентриситету штифта щодо осі обертання і розмірів плечей пластини. Інша пара присосок залишається на своєму первісному місці - вони присмоктуються до опорної поверхні. Відбувається це тому, що важіль переміщається вправо, змушуючи ліву половину гофрованої оболонки насоса розтягуватися, а іншу стискатися. Таким чином, в лівій оболонці повітря розріджується і пов`язана з нею пара присосок міцно присмоктується до опорної поверхні.
Щоб іграшка зробила наступний крок вперед, двигун не відключають. Вихідний вал повернеться ще на півоберта. Далі все повториться в тій же послідовності.




Увага, тільки СЬОГОДНІ!

Увага, тільки СЬОГОДНІ!