Модель всюдихода з тарілчастим рушієм

Такий незвичайний рушій, думаємо, Ви бачите вперше. Автор його американський винахідник Б. Сандерлен. Він не тільки запропонував цей рушій, але і сконструював модель нового всюдихода.

Мал. 1 Модель всюдихода з тарілчастим рушієм

Перш ніж приступати до її виготовлення, давайте поговоримо про переваги і недоліки нового рушія. Подивіться на малюнок 1, а. Всі чотири тарілки у моделі провідні і мають завдяки спіральним ребрах надійне зачеплення з грунтом. Рушії винахідник розташував на моделі горизонтально, щоб підвищити її прохідність. Адже вага всюдихода тепер розподілений на більшу, ніж у звичайного колеса, поверхня. А щоб позбутися зайвої опору, він нахилив їх по відношенню до вертикальної осі. Такому всюдихода не потрібно рульове управління. Його замінюють гальма. Пригальмовуючи праву або ліву тарілку, можна відповідно розгортати модель в праву або ліву сторону. Є у моделі істотний недолік. Ви вже, напевно, помітили, що розмір задніх опорних тарілок великий і вони виступають з-під кузова. Тому ні про який рух подібної моделі по сильно пересіченій місцевості, де багато ям і крутих гірок, багато каменів або інших перешкод, годі й казати. Як справедливо підмітив сам винахідник, всюдихід з подібними тарілчастими рушіями здатний долати тільки водні перешкоди і переміщатися по рівній дорозі, сніжній рівнині або гладкому льоду.

Розміри моделі Вам доведеться підібрати на свій розсуд, проявивши трохи творчої кмітливості та кмітливості. Габаритні розміри будуть залежати від розмірів приводу (мікроелектріческого двигуна, редуктора, плоскою батарейки), а також діаметра коліс-тарілок.

На малюнку 1, б ви знайдете вузол кріплення тарілки до корпусу і кінематичну схему, де показана передача обертання з валу електродвигуна на кожну вісь переднього і заднього моста. Передача обертання знижує й здійснюється гумовими пассіка. Пассіка надіті на шківи, діаметри яких мають співвідношення 1: 3 для передньої осі і 1: 4 для задньої. Завдяки такому співвідношенню число обертів двигуна знижується на провідних колесах відповідно в три і чотири рази, але в такому ж співвідношенні зростають крутний момент.

Відео: Конструкції гусениць і зірочок для саморобного всюдихода

Якщо габарити моделі Ви визначили, приступайте до виготовлення окремих деталей і вузлів. Спочатку зробіть раму, адже до неї будуть кріпитися всі інші частини моделі. З фанери або дошки товщиною 10 мм випиляєте раму по контуру, попередньо окресленому олівцем. Краї заготовки обробіть напилком і абразивної шкіркою. Точніше намітьте центри під отвори, крізь які пройдуть осі коліс. Зверніть увагу: свердлити ці отвори потрібно не строго вертикально, а під кутом 95 ° по відношенню до головної осі корпусу. У просвердлені отвори на клею запресовуються втулки.

Виготовлення шківів, осей, шайб і гайок праці не викличе, зупинятися на них не будемо. Найбільш трудомісткі деталі - тарілчасті колеса. Їх можна виготовити з папьемаше або саморобної пластмаси. Але найпростіше виготовити колеса з щільного пінопласту, проточив його робочі поверхні на токарному верстаті. Спіральні ребра представляють собою ряди гнучких пружних зволікань, запаяних в пінопласт в гарячому стані.

Відео: Самий прохідний всюдихід