Моделі, керовані повітрям і гонки з ними

Пропонуємо Вам попрацювати над управлінням моделями стисненим повітрям. Для нього не потрібен ні радіопередавач і приймач, ні спеціальна траса. До речі, трасу, яка використовується для цих моделей, можна підготувати за кілька хвилин на підлозі кімнати або на асфальтованому майданчику під відкритим небом.

Уважно ознайомтеся з першою моделлю (рис. 1) і спробуйте розібратися, за рахунок чого вона рухається і як можна управляти її рухом. Модель з`єднана з камерою від футбольного м`яча - джерелом енергії (на малюнку камера не показана). Для зручності камеру слід зміцнювати на спині - в цьому випадку руки будуть вільні. Камера до межі надута повітрям. В сосок камери вставлено трійник, з якого виходять дві тонкостінні гумові трубки. Вони перекидаються через плечі і спускаються вниз до моделі.

Мал. 1 Модель з пневматичним управлінням

Кожну трубку моделіст тримає ще й рукою і, перетискаючи великим і вказівним пальцями ту чи іншу з них, управляє витратою повітря. Кінці трубок пропущені крізь кільце стоїки і отвір в рамі моделі і надіті на повітроводи, встановлені на передній осі (див. «Вид знизу» на малюнку). Повітроводи закінчуються «вихлопними» соплами. Стиснене повітря виривається під напором з сопел, створює реактивну тягу і штовхає модель вперед. Якщо тяга лівого і правого сопла однакова, модель рухається прямо. Якщо ж перетиснути правою рукою праву трубку і зменшити тим самим тягу правого сопла (при цьому тяга лівого сопла не змінюється), колеса моделі почнуть повертатися вправо. І навпаки, якщо перетиснути лівою рукою ліву трубку, колеса моделі повернуть вліво. Перетискаючи трубки з однаковою силою, можна управляти рухом моделі.

Відео: Дрифт машинок на радіоуправлінні РУ на прогулянці Drift cars on the radio control outdoor walking

Розміри і пристрій корпусу Вашої моделі, очевидно, підкажуть і інші варіанти розміщення її головних вузлів. Можливо, виявиться більш зручним розмістити рульовий механізм так, як показано ще на одному малюнку, де для управління ним використовуються пневматичні груші. Їх можна виготовити, відрізавши палець від гумової рукавички чи використовуючи оболонку повітряної кульки. Розміри елементів рульового механізму і «вихлопних» сопел багато в чому залежать від конструкції корпусу вашої моделі. Тому на наведених далі малюнках показано тільки їх пристрій і відсутні розміри.

Зауважимо, що реактивна тяга двох цівок стисненого повітря не така вже й велика, щоб модель могла розвивати високу швидкість. Тому при виготовленні моделі слід максимально знижувати її вага. Крім того, треба домагатися, щоб тертя в підшипниках було можливо меншим.

Відео: РЕМОНТ LAMBORGHINI MURCIELAGO LP 670-4 SV ІГРАШКИ)

А тепер подивіться на малюнок 2.

Мал. 2 Модель, керована стисненим повітрям

Як командного пристрою такого приводу використана пластикова пляшка з-під силікатної або канцелярського клею. В її горловину замурований кінець еластичною гумової трубки - велосипедний ніпель. Другий кінець трубки надітий на «вихлопну» трубку 7 моделі - металеву трубочку, яка грає роль жорсткого повітропроводу. З іншого боку воздухопровода укріплений балон 10 з тонкої гуми.

В механізм управління, крім елементів повітряного приводу, входять стулки 9 і 12, рульова тяга 14 і контакти 4 і 5. Стулка 9 жорстко з`єднана з шасі моделі. У вихідному положенні гумка 13 стиснута - вона утримує передні колеса поверненими вправо рухома стулка 12 зрушена рульовою тягою 14 до нерухомої стулки 9- болт 6 впирається в пружинний контакт 4, ланцюг живлення електродвигуна 1 розірвана. Але як тільки Ви почнете стискати рукою пластикову пляшку, витісняється з неї повітря буде наповнювати гумовий балон 10, розташований між стулками. Болт 6 звільнить контакт 4, і він через контакт 5 замкне ланцюг живлення електродвигуна (при цьому контакти вимикача 8 повинні бути замкнуті). Модель поверне вправо. Змінюючи зусилля стиснення, можна плавно змінювати кут розкриття стулок, а значить, і кут повороту передніх коліс.

Корпус моделі може бути саморобним або від готової іграшки. Довжина його 200-250 мм, тоді в ньому нескладно розмістити всі вузли. Один з варіантів розміщення вузлів в моделі показаний на нашому малюнку. Основу цієї моделі становить пластмасовий корпус іграшкового автомобіля з пружинним заводом. Зведений механізм видалений, залишена тільки скоба, в якій обертається задня вісь. До скобі припаяна прямокутна латунна петля 2, яка утримує електродвигун ДП-10 в потрібному положенні. На вал електродвигуна надітий шматок гумової трубочки. Обертання від двигуна на колеса передається за рахунок тертя між колесом і трубочкою. Звичайна плоска батарейка типу 3336Л не поміщається по висоті, тому використані три елементи типу 332, з`єднані послідовно. Контакти 4 і 5 взяті від старого телефонного реле. Стулки виготовлені з гетинаксу товщиною 1 мм. Їх можна зробити і з будь-якого іншого ізоляційного матеріалу. При транспортуванні передні колеса моделі можуть випадково відхилитися від крайнього правого положення, і включиться електродвигун. Щоб цього не сталося, на моделі встановлений додатковий вимикач 8. Його включають перед стартом.

Відео: ВЕЛИКА КОЛЕКЦІЯ радіокерованих моделей

Розміри і пристрій корпусу моделі залежать від розміщення її вузлів. Можливо, виявиться зручним розмістити стулки механізму управління уздовж шасі. Розміри елементів механізму управління також залежать від конструкції корпусу вашої моделі. Тому тут показано тільки розміщення всіх вузлів і не проставлені розміри.

Якщо побудувати з друзями кілька таких керованих моделей, то потім можна провести цікаві змагання з фігурного водіння. Домовтеся між собою, скільки моделей братиме участь в змаганні: чи виступить кожен учасник зі своєю моделлю або ж з однією моделлю виступить ціла команда. Траса для таких змагань (рис. 1) повинна мати кілька фігур: змійку, коло, вісімку, міст, стоп-лінію. На початку траси зробіть прямий ділянку довжиною близько 1 м. Радіуси поворотів повинні бути не менше 0,5 м. Траса повинна мати ширину близько 200 мм і на всьому протязі (15-20 м) позначатися віхами, наприклад котушками від ниток. Вішки відстоять один від одного на 150-200 мм. Траса на асфальті може бути додатково позначена двома суцільними лініями.

За кожну збиту вішку додається штрафний час. Якщо учасник не зміг зупинити модель передніми колесами точно на стоп-ліній чи не зумів проїхати по мосту, то за невиконання кожного з цих вправ до його часу додають по 10 з штрафного часу. Якщо модель виїхала за межі траси, учасник повинен повернути її на трасу точно в місце виїзду. Застрягла на мосту або на збитої вішці моделі можна допомогти рукою. Вішки, збити не моделлю, а, наприклад, сполучної гумовою трубочкою, не враховуються.

Двигун ДП-10 має достатню потужність, що дозволяє змінювати швидкість моделі в широких межах. Потрібну швидкість можна підібрати шляхом заміни на валу двигуна гумових трубочок з різним зовнішнім діаметром.

Звичайно, заманливо пройти фігурну трасу швидше за всіх. Але, чим швидше рухається модель, тим важче управляти нею. При цьому може збільшитися кількість збитих вешек, і тоді штрафний час перекриє виграш в чистому часу. Адже в процесі проходження траси учасник не має можливості регулювати швидкість своєї моделі.